黃淳梁師傅在一本武術雜誌上發表的文章，是少有細述詠春腿法的珍貴文憲。
當中我們亦可以看到黃師傅的搏擊哲學，甚值細味。
一般練武人士多以為詠春拳是不注重腿法，甚至沒有腿法，這是很大的誤解。其實詠春拳在搏擊中無論進退，都是坐後馬的，換言之就是將重心放在後腿。所以在任何時間都能將前腿或後腿出擊，其實早已做好腿擊的準備。通常來說一般性的比賽，只能說是有限度的觀摩遊戲，由於發展體育，而不想過份傷殘，所以訂下很多規則，如配戴拳套、不准攻擊眼喉下陰、或者擊倒不能再作攻擊等等；全部以符合體育精神為原則，所以搏擊術就受了很大的限制，不能全面性發展。
練武宗旨 制敵求勝 弱肉強食 實無自衛
其實一個人學武，宗旨不外克敵致勝。在千萬年來都在弱肉強食中求存，你不能致勝的話最後就是一個「死」字。若說要逃，也未必能夠永遠好運，根本就沒有什麼規則範圍。譬如你有牙齒，假如敵我在生死存亡的時候雙方糾纏，為什麼你不向他的喉部咬去呢？那也是一個求存之道。在通常比賽進行中，規則是不容你這樣做，甚至在私人的比武中，由於自專心及虛榮心的作祟，使你不屑這樣做。其實攻擊敵人最脆弱的部位，作用就是保護了自己。很多人說練武的宗旨是強身自衛，那是自欺欺人之語。要強身不一定要練武，大可以練游泳或跑步；若遇上敵人，更可一跑了之。環觀今天的世界，各國擴展軍備，美其言的自衛，甚實哪一件不是殺人的呢？譬如阿富汗對著蘇聯，它何嘗沒有槍炮呢？但是質不夠人精，量不夠人多，它能談自衛？所以乙打不過甲，對甲來說就沒有自衛這回事。乙對甲要自衛，先決條件就是能提出同等的殺傷(力)，甚至更超越。到這個時候，只要你不犯人，但也無人敢犯你才是最佳自衛！縱觀上述的理由，只要它是有理的話，自衛術就是攻擊術。話再說回來，真正的武術，非但不是將運動範圍推廣，相反(卻是)將運動範圍縮狹，將不適宜於攻擊的動作在去蕪存菁下盡量刪去，盡量將運動範圍發展到尖銳化，作成致命一擊，做成我存敵亡。在這種情形下，很容易忽略了身體某些肌肉，所以在強身方面不一定比體操好，也不一定比游泳好。練武時，強身只不過是副產品而已。
擂台比賽 不宜詠春 規則所限 發揮困難
詠春拳就是一種講求效率的攻擊術，但用於比賽並不相宜。譬如詠春要求搶最短距離，所以中線及直線發拳，(但)在敵我四隻拳套所阻的位置內，確很難很難發揮。況且詠春更講求在得益情形下（失形）不予敵人喘息機會。但在比賽時公證一定會將之分開，言之就往往喪失了既得的利益；尤其是在東南亞及星加坡的比賽是不准攻擊頭部，而詠春則認為頭部比較脆弱，故多從中線攻擊頭部?在這種比賽，則吃虧更甚。
先行練手 造成錯覺 其實並非 不善腿擊
回說詠春的腿法，真是很少人可以練得好，而並非詠春不善(擅)腿擊，通常是由於程序的觀念做成。一個人在搏擊中，雙腳是不斷維持重心更配合進退。尤其是在近距離搏擊中，雙手可以不斷防守及攻擊，雙腳卻只能作適應的襲擊，一般都認為用手的機會較多。所以先盡量練手的反應，雙腳多用來配合雙手的攻退。
起腳之時 並不提腿 縮短距離 減反作用
但一般練武的人，他們的要求及恆心是有所不同的。一些人為練到稍可應付普通情形就心滿意足，或打過一架得到甜頭，所以在未練腿法之前就中斷練習者為多；能夠一口氣練上一兩年以上的，實在為數很少，所以詠春拳便被人誤解沒有腳的錯覺。而且在比賽中詠春的腿法亦是切切實實的不適合。如圖1、2，於起腿時並不提腿。若是提腿則如圖中的線1，從地面提起卻走了九十度角，無論如何都走多了很遠的路，(因)它全條路線是兩條邊的和。況且它的反作用力全集中於自己的(腳)部，往往(雖)擊中敵人也會令自己有站不穩的毛病。在這樣的情形，出擊的力度亦因而減輕。
圖１、２：攻擊路線
真正的詠春腳法是並不提腳，(而是)如圖1、2中的線2，乃從地面直接踢上，它是走三角形的斜邊，無論如何總比其餘兩邊的和為短。而它的反作用力是地面承擔，所以出擊的力度應比較強。從這樣計算無論如何總是化算很多，因為它行的路線由下而上，第一站先經敵方的腎囊，在克敵至(致)勝的要求下，確從最高要求著眼；但在比賽規則下，它是會被判離場甚至承擔法律後果，所以一般拳手為了適應比賽規則，往往將詠春腳法的線路改變，甚至違反了詠春的拳理，做成非驢非馬的怪招。我記(得)幾年前在日本看一場踢拳道的比賽，是日本佐佐木小次郎對泰國一位五屆冠軍。當時日本的拳手很習慣用腿擊敵人頭部，但由於泰國拳手的經驗豐富，每當起腿的時候，他必定從中路發腿攻擊對方的腰腹，由於這樣卻給了敵方很大的威脅。因為他走的路線較短，所以令對手失去了腿擊頭部的打法，盡量爭取點(數)而取得勝利。
圖３：中線正身腳
圖3是詠春練樁的腳法之一，通常都稱之為中線正身腳。它走的路線如圖1、2一樣，一般性都在近距離與敵人正面接觸的時(候)施展的。如圖3A，與敵人拳來腳往的時候，乘機施以下陰或腹部的襲擊。
圖４：敗形腳（一）
圖4是承接圖3的餘勢，如圖4A，假如敵我功力悉敵的時候，敵人十分乖巧，並不消我的來腳，(若以手消來腳的話，我卻能空出雙手攻敵)，只施(拖)帶使我失去重心，則我的腳亦不能發揮同時敗形，側面破綻大露。在這種情形下我只能將被拖帶的手變為膀手，將拖引的力度化解，同一時間將已出的腿變為斜斜向下照著敵人的足脛或背部削去，全部動作皆同一時間完成，(這)當然是要經過長時期的反應練習。
圖５：側身踢腿
圖5是詠春的側身踢腿，用法見圖5A、B、C。假如敵人的橫掃腿法向我腰腹以上攻來，或來勢甚勁，而我又想同時攻敵，自然不思後退；所以我上手施以膀手及攤手，整個動作稱之為「滾手」。因為滾手的形狀，將手及肩膊做成一個圓形，而圓形是可承擔較大的力度及較容易將來力卸減；於同時發腿(攻)擊敵方站立的腳。因為消打都是一個動作，敵人難能(以)知道，也實在不容易化解；況且他全身的重量集中在站立的腳上，在這個時間受襲，傷害往往會較重。
圖６、７：踩腿與敗形腳
圖6一般都稱之為踩腿，用法見圖6A、B、C。若在敵我手部接觸時，敵方向我用力迫來，我則乘勢將之拖引使對手失形，趁機向他膝部踩去。
圖7一般稱之為敗形腳，而亦是較難練的一種腳，是處於劣勢下運用，所以難度較大。見圖7A、B、C，假如我已踏前腿，而同一方的手為敵所拖帶，引至(致)重心傾前，或由於勢猛，不能中止，當然最好是乘勢撞向敵方身體，以彼之力攻彼之身。但世事未必盡如人意，而己又先踏腳於前，重心較容易失落，敗勢既成，總得想辦法挽(挽)回萬一。見圖7C，當敵勢拖帶太猛，而我又不能緊纏敵手，很容易受離心力的影響而向外仆跌。(但)若我能緊纏敵手，則做成互相牽引作出弧形運行，但人的手的長度是有一定，當勢去盡就會產生反迴旋的力度，這敗形腳就趁這個機會使用。
結語：
今我將詠春的腳籠籠統統的介紹，當然不能使人深切體會，除非是對詠春拳理已有點心得。正如我以上所說，如圖7的腳法很難在擂台上看到，除非在一般打架環境。因為擂台上雙方都帶(戴)上拳套，對手不容易將你拖成這樣狼狽
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